The goal is to learn robot grasping in the real world. Using a simulator is difficult because acquiring a lot of data from the real world is difficult. Domain adaptation is used to make simulator data the same as the real world.

3D Systems - Robotic Inspection project
ControlX 2018 + LR Mate 200iD (FANUC) + Solutionix C500 (Medit)
본 프로젝트는 북미에서 개최되는 국제공작기계 전시회 ‘IMTS(International Manufacturing Technology Show 2018’에 Demo를 위해 기획/개발되었습니다.

임베디드 소프트웨어 경진대회 - 스마트챌린지 퀄컴코리아 부문 최우수상 수상작
본 프로젝트는 증강현실 스마트 디바이스 어플리케이션으로 2차원에 존재하는 동작을 수행합니다. 3차원 건축 모델을 통해 사용자들이 주택을 구입하기 이전 가구의 배치, 채광, 동선의 시뮬레이션을 지원합니다. 또한 동선 시뮬레이션에서 1인칭 가상현실을 제공하여 사용자의 도면에 대한 이해를 돕습니다.

제4회 국민편익증진 HCI 공모전 QoLT센터 우수상 수상작

SW Masetro 4기 1단계 프로젝트

졸업 프로젝트 & 한이음 엑스포 2013 출품작

2013년도 성균관대학교 융합앱 공모전 장려상 수상작. On Time

2012 소프트웨어공학 텀프로젝트 & 창조전문인력양성사업 성과발표회 장려상 수상작